Auf dem „Rappelstein" in Nordenau erhebt sich die Ruine der im 13. Jahrhundert errichteten Burganlage, ein mächtiges Gemäuer von 12 Metern Kantenlänge.
 
Später von den Edelherren des Klosters Grafschaft in Besitz genommen.
 
Der teilweise wieder aufgebaute Turm bietet eine attraktive Aussicht über das Schmallenberger Sauerland.